Το ποδήλατο, όπως είναι σήμερα γνωστό, έχει περάσει από μια σειρά μετασχηματισμών και τροποποιήσεων με την πάροδο του χρόνου, ξεκινώντας με το τετράτροχο 1418 του Giovanni Fontana ξύλινη παραλλαγή που χρησιμοποίησε ένα μήκος σχοινιού προσαρτημένο σε έναν αριθμό γραναζιών για να προωθήσει το όχημα προς τα εμπρός. Ορισμένες εφευρέσεις κολλήθηκαν στο οικείο δίτροχο μοντέλο, ενώ άλλοι χρησιμοποίησαν πιο ασυνήθιστες προσεγγίσεις στο σχεδιασμό.
Μάλλον ένα από τα πιο εύκολα αναγνωρισμένα παλιά ποδήλατα με το ποδήλατο είναι το ποδήλατο υψηλού τροχού, το οποίο ονομαζόταν σωστά από τον κωμικό μεγάλο μπροστινό τροχό του. Ο ψηλός τροχός εμφανίστηκε αρχικά το 1870 και ήταν το πρώτο μοντέλο ποδηλάτου από μέταλλο. Οι εφευρέτες είχαν ανακαλύψει ότι όσο μεγαλύτερος είναι ο εμπρός τροχός, τόσο περισσότερο έδαφος θα μπορούσε να καλύψει ο αναβάτης με κάθε περιστροφή του τροχού. Έτσι έκαναν το εμπρός τροχό του ποδηλάτου υπερβολικό μέγεθος. Ωστόσο, αυτά τα πρώιμα ποδήλατα ήταν εξαιρετικά ασταθή και επικίνδυνα και τελικά κατέστησαν ξεπερασμένα με την εισαγωγή του προσαρμοσμένου ποδηλάτου.
Ποδήλατο ασφαλείας